設備技術參數說明：

機器實現水管，螺牙接頭，密封墊片，直頭，彎頭，金屬緊固套的自動化組裝以及品質自動監控測試，自動剔除不良品，實現自動化生產。

1.接頭組裝機

1.1結合轉盤輸送工件，傳送工件到不同工位進行分段裝配，利用O型圈機械手自動擴張系統、臺灣亞德客多組自動定位器完成直頭、密封圈、牙蓋與彎頭/牙蓋、密封圈兩種接頭的自動組裝，并輸送到直線組裝等待工位。

1.2通過日本松下顏色識別激光感應系統，穩定高效的滿足直/彎接頭與密封圈的自動組裝要求。

1.3該設備可實現洗衣機進水管接頭、O型圈、牙蓋自動組裝。

1.4加裝CCD影像系統測試接頭是否裝載密封圈、彎頭是否堵塞、自動識別牙蓋的外觀接頭完整性、自動剔除不良品到廢品區。

2.直線主組裝線

2.1.工人將水管人工放置到直線裝配機的第一工位完成管定位。擺放到設備治具內，由機器輸送至第二工位進行管口加熱。

2.2.震動盤將鋁蓋套送料到組裝軌道，通過氣動機械手放置入管口，把鋁套件逐一定位裝配。

2.3.通過機械手抓取彎接頭轉移到水管上方，利用高頻震蕩沖壓裝置將彎接頭往下壓植入水管內；鉚接壓緊。

2.4.組裝直接頭，利用高頻震蕩沖壓裝置植入水管另一端底部，鉚接。

2.5 產品下料，產品通過另一組機械手抓取放到測試工位，剔除出不良品.

3.成品測試機

通過模擬使用場景加壓測試密封性判斷產品是否合格。測試裝置一般運行于6bar（最大可調20bar）測試壓力，測試時長可調節（3-20秒），自動分選廢品與合格品。合格品擺放到合格品區。

4.附加：

在測試末端設置點數機械手，抓取到輸送機，自動點20條一堆,輸送機配置伺服驅動機構，可設置轉移距離，夠數自動定距轉移，輸送到后方工位待下工序進行包裝（輸送機：規格1米寬X3米x0.6米）

5.增加一個彎接頭卡扣視覺檢測功能，自動檢測出卡扣功能損壞的產品，并剔除。

產品展示：